在外观设计上，奥迪Q5L的前脸变化显著，打破以往家族风格。新款格栅尺寸加大，营造出独特的气场。内部取消蜂窝设计，改为波浪造型，并经过熏黑处理，显得更加运动，与四个圈的车标相得益彰，使车头辨识度极高。两侧下方采用烤漆材质，配合扁平化的包围设计，更显精致。智能大灯虽然外观未变，但内置功能更加智能，自动化程度更高，点亮后彰显出奥迪“灯厂”的科技感。

奥迪Q5L的侧面和车门保留了德系车的经典风格，简洁的线条贯穿车身，与国产车相比，其外观更加大气，线条更加流畅。为了保留运动风格，车门采用内凹设计，并搭配双色多幅式轮毂，轮毂造型强调极简风格，红色卡钳则成为侧面的点睛之笔。尾部造型圆润饱满，尾灯组经过细微改动，内部经过熏黑处理后，点亮效果运动感十足。下方包围采用黑色烤漆饰板，双边四出的排气布局加上镀铬套件，更显德系车的精致感。后翼设计也非常吸引人，不仅减少风阻，还增强了尾部的立体感。

在舒适度方面，奥迪Q5L或许不占优势，但其空间表现出色。作为专为国人设计的SUV，奥迪Q5L的长宽高分别为4,770mm、1,893mm和1,667mm，轴距达到2,907mm。后排头部空间宽敞，横向空间表现良好，但腿部空间稍显紧凑，中间地台较高。座椅填充一般，导致舒适性表现普通，整体调校偏向运动。不过，后备箱容积为550L，座椅放倒后可扩展至1,600L，足够应对日常长物装载需求。