这次我就去了趟杭州，试驾了他们最新的一段式端到端辅助驾驶系统，即HSD城区辅助驾驶系统，那么它的表现怎么样呢？

这次试驾的地点在西湖边，时长1小时的市区托管式试驾，对于智驾来说是个不小的考验，主办方现场提供了两款车型：

一是星途ET5，它采用的是560 TOPS算力的征程6P芯片，是地平线目前的旗舰芯片，再配合HSD 600城区辅助驾驶系统，是地平线目前最强的智驾组合，将会在这台车上首发搭载。

二是深蓝L06，它采用的是两颗征程6M芯片，加一起算力256 TOPS，配合Deepal AD Max城区辅助驾驶系统（地平线赋能，长安深蓝参与，基于HSD 300），这套系统定位要稍低一些，按官方说法是“普惠级”，说白了价格没那么高。

其实往上还有个HSD 1200，可惜这次我们没有机会试到。

我把大部分时间都花在了深蓝L06上，其实我想的很简单，Deepal AD Max（HSD 300）的定位稍低，面向的人群自然也会更广，如果它表现已经足够好了，那么HSD 600只会更好，不是么？

一路上，我们经历了北山街、曙光路、玉古路、文三路、中山北路……这里是杭州的主城区，旁边就是来杭州必去的西湖，熟悉那里的朋友都知道，交通那是特别的繁忙，路况拥挤而复杂，反正怎么难怎么来。但1小时的试驾下来，我没有一次人工介入，全靠车辆自行完成了这个路线。

无论是哪个版本的HSD，都是基于视觉的城区辅助驾驶系统，但深蓝L06和星途ET5都有激光雷达作为安全冗余。而这次试驾下来，我感受到了这套系统的好几个亮点

首先是面对复杂路况的处理能力，路口合流、可变车道、潮汐车道、左转等待区这种特路况都不是问题。

尤其像路口合流这种比较常见的情况，这时候要注意前后左右的车流，精准的找到一个空隙完成合流，这点系统完成的相当不错，会迅速判断出路线，合流时会小心“迁就”别车，但同时又不会过于犹豫。

还有一种情况，就是短时间的连续变道，我们在一个路口刚完成右转，这时候在最右边车道，但下一个路口需要左转，在几十米的距离内要连变四股车道，并且周围车流还很大，这时候系统会在保证安全的情况下，慢慢向左边车流“施压”，主动制造空间完成变道，这点让我印象最为深刻。这考验的是系统的博弈能力，如果只是单纯打个左转灯，然后等待左边车流走完再变道，这在高峰期现实吗？不现实啊，如果是笨一点的智驾有可能就直接“死车”了。

其次是控车细腻，整体舒适性非常高。

这里面有个说法叫“横纵向合一”，真正的一体式端到端辅助驾驶系统，应该可以实时输出轨迹，实现横纵向协调控车。简单来说，就是方向盘和踏板配合默契，不会各干各的、手忙脚乱。

这套系统做的就非常棒，没有莫名其妙的停滞，没有突然的加减速，方向盘也始终保持稳定。无论是刚才提到的博弈，还是狭窄道路遇见障碍车辆的绕行，或者是平常普普通通的选道和变道，如果用一个词来形容，那就是：丝滑。

最后是它的防御性驾驶策略。

我认为在当前的技术条件下，所有的智驾都应该把防御性驾驶作为核心。这套系统就是这样的，比如在直角路口、S弯小路、T型路口这些存在视觉盲区的地方，它都会主动减速通过，但同时又不会过度减速。

再比如在人车混流的狭窄道路，右前方有慢速非机动车影响我们通行，它首先会保持合理空间，在保证绝对安全的情况下，再向左借对向车道完成超越。直行遇到转弯车辆时，哪怕我们拥有绝对路权，它也依然会进行合理减速，为可能发生的对方抢道等情况预留安全空间。至于遇到斑马线，这种需要车让人的情况，它也是必定减速让人先行。

总之这套系统给我的感觉，就像是一个拥有谨慎性格与不错驾驶技术的司机，它同时满足了合规与合理两个要求，所谓合规，当然是遵守交通规则安全驾驶，而合理，则是通过选道、超车、绕行甚至博弈等操作提升通行效率。

但由于两颗征程6M芯片的算力限制，熟悉智驾的人都知道256 TOPS放在今天并不出彩，所以很多时候对于我这个急性子来说它还不够果断。比如左转和直行同灯的情况下，它在等待左转的时候就有些犹豫，明明加一脚就能在对向直行车辆到来前左转，但它还是会选择等待直行车辆过去，哪怕直行车辆距离我们还很挺远。

相比之下，星途ET5的征程6P+HSD 600组合做决策时会更加果断，算力的提升带来了更强的探测与分析能力，选道、变道会更加积极，把握机会的能力也更强，甚至与车博弈时也会更加像个老司机。但深蓝L06的双征程6M+Deepal AD Max组合，在十几万价位也是非常能打的，毕竟这个价位能提供端到端智驾的有几台车呢？

最后，深蓝L06会在10月30号开启预售，而星途ET5也将在11月上市。